Трехмерный датчик силы на основе волоконной брэгговской решетки - датчик давления на твердую поверхность - датчик силы в виде ручки - датчик силы введения медицинской иглы

Продукт представляет собой трехмерный датчик силы FBG, заключенный в бесшовную стальную трубку, также известный как: датчик напряжения FBG, датчик силы в виде ручки, динамометр ручного типа, ручка силы на основе волоконной брэгговской решетки, датчик давления на твердую поверхность, трехосевой тензодатчик FBG, датчик FBG в виде ручки, волоконно-оптический преобразователь силы, многоосевой датчик FBG, датчик силы из твердого сплава.

Функция продукта: ручное измерение малых изменений давления, напряжения и усилия на твердых поверхностях, коже и других материалах. Этот продукт изготавливается на заказ и может быть адаптирован под заказ.

1. Product Overview of ОФСКН® Fiber Bragg Grating 3D Force Sensor

3D-датчик силы OFSCN® с волоконной решеткой Брэгга (FBG) — это высокоточный многоосный продукт для измерения силы, использующий технологию измерения FBG. Датчик имеет компактную и надежную конструкцию в виде ручки, способную в режиме реального времени высокоточно и независимо измерять трехмерные силы (Fx, Fy, Fz), приложенные к чувствительному блоку.

Его уникальная сенсорная структура в сочетании с твердосплавным стержнем в качестве основного материала обеспечивает высокую чувствительность и долговременную стабильность чувствительного элемента. Внешняя оболочка из бесшовной стальной трубки обеспечивает надежную механическую защиту, что делает его пригодным для различных применений, требующих точного измерения силы или работы в условиях электромагнитных помех, таких как медицинская хирургическая робототехника, прецизионная сборка и системы тактильной обратной связи.

Он может широко применяться для измерения усилий в промышленном оборудовании, твердых материалах, металлах, кожгалантерее и других областях.

2. Structure and Working Principle of ОФСКН® Fiber Bragg Grating 3D Force Sensor

2.1 Описание конструкции

1. Общая структура: Датчик выполнен в виде ручки, длина по умолчанию 15 см.
2. Внешняя защита: Внешняя оболочка представляет собой бесшовную стальную трубку диаметром 4 мм / 6 мм, в основном используемую для захвата пользователем и обеспечения надежной механической и экологической защиты внутреннего основного чувствительного блока.
3. Чувствительный блок: Основной чувствительный блок использует твердосплавный стержень в качестве основного материала, что обеспечивает высокую жесткость и низкую ползучесть.
4. Конфигурация волокна: 3 волоконные брэгговские решетки равномерно расположены продольно по окружности основного материала с шагом 120 градусов.
5. Измерительный участок: Каждая из 3 FBG оснащена одним измерительным участком силы, предназначенным для восприятия деформации, возникающей в основном материале под действием приложенной силы.
6. Вывод хвостовика и разъем: Хвостовики 3 FBG герметизированы и выведены с помощью бесшовной стальной трубки, чтобы обеспечить защиту волокон от бокового напряжения. Тип оконечного разъема: FC/APC.

2.2 Принцип работы

Когда трехмерная сила воздействует на наконечник датчика, твердосплавный основной материал создает сложное поле деформации в направлениях Fx, Fy, Fz. Благодаря независимому положению и ориентации 3 FBG (разделение 120 градусов), каждая из них испытывает различные осевые деформации, что приводит к уникальным сдвигам длины волны в соответствующих брэгговских длинах волн (λ1, λ2, λ3).

Считывая 3 сдвига длины волны с помощью интеррогатора FBG и применяя заводскую калибровочную матрицу, связывающую трехнаправленную силу с длиной волны, можно выполнить точное раздельное вычисление компонентов силы Fx, Fy, Fz, действующих на датчик.

3. Key Technical Specifications of ОФСКН® Fiber Bragg Grating 3D Force Sensor

Примечание: параметры, указанные в этом техническом описании, относятся к конфигурации по умолчанию и могут быть скорректированы и настроены в соответствии с конкретными требованиями пользователя.

4. Другие примеры конструкций: