Технология FBG-зондирования для мониторинга состояния роботизированных систем

In recent years, the application of robots in various industries has been increasing. However, as robots become more advanced and complex, the need for structural health monitoring of these systems has become increasingly important. Structural health monitoring refers to the process of monitoring the structural integrity of a system to ensure its optimal performance and prevent catastrophic failures. Fiber grating sensing technology has emerged as a promising solution for structural health monitoring in robotics due to its high sensitivity, durability, and ability to withstand harsh environmental conditions. In this article, we will discuss the problems that fiber grating sensing technology can solve, and how Пекинская компания Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd.(short for DCYS ) can support the SHM of robot system in the robotics.

Принцип работы волоконно-брагговских решеток:

Волоконно-брагговские решетки (FBG) представляют собой периодические структуры, записанные в сердцевине оптического волокна. Эти структуры отражают определенную длину волны света, которая определяется периодом решетки. При воздействии механической или термической деформации отраженная длина волны изменяется предсказуемым образом. Отслеживая отраженную длину волны, можно обнаружить изменения деформации, температуры и других параметров. Датчики FBG могут использоваться для мониторинга широкого спектра параметров, включая деформацию, напряжение, температуру и вибрацию.

Нажмите на ссылку ниже для получения дополнительной информации:

Принцип работы волоконно-брагговских решеток - Принцип FBG - Принцип датчика FBG - Принцип измерения температуры, деформации, напряжения, вибрации и формы с помощью FBG

Анализ требований к мониторингу состояния роботизированных систем:

Мониторинг состояния роботизированных систем требует точного, надежного метода измерения, способного выдерживать суровые условия окружающей среды. Метод также должен обнаруживать малые изменения деформации или температуры и обеспечивать обратную связь в реальном времени для управления системой. Кроме того, метод должен быть прост в установке и обслуживании и не добавлять значительного веса или сложности системе.

Физическая схема тензодатчика (тензодатчика) OFSCN® с оптоволоконной решеткой Брэгга (FBG) - несимметричный, длина 1 м­­

Почему необходим мониторинг состояния роботизированных систем:

Мониторинг состояния роботизированных систем важен по нескольким причинам. Во-первых, он обеспечивает оптимальную производительность и безопасность системы. Отслеживая структурную целостность, можно обнаружить потенциальные сбои до того, как они станут катастрофическими. Во-вторых, он продлевает срок службы системы. Выявляя износ критических компонентов, можно проводить профилактическое обслуживание, продлевая срок службы. Наконец, это снижает время простоя и затраты на обслуживание. Раннее обнаружение потенциальных сбоев позволяет проводить профилактическое обслуживание, сокращая простои и расходы.

Физическая схема датчика деформации OFSCN® с волоконной брэгговской решеткой 6000 мкм (тензодатчик FBG диаметром 2,0 мм)­­

Трудности в мониторинге состояния роботизированных систем:

Мониторинг состояния роботизированных систем не лишен проблем. Во-первых, суровые условия эксплуатации роботов могут влиять на точность и надежность методов измерения. Во-вторых, сложная природа роботизированных систем затрудняет установку и обслуживание датчиков. Наконец, сами датчики могут добавлять вес и сложность системе, влияя на ее производительность.

Какие проблемы может решить технология FBG-сенсоров:

Технология волоконно-брагговских решеток предлагает несколько решений для мониторинга состояния роботизированных систем. Во-первых, датчики на основе решеток обладают высокой чувствительностью и могут обнаруживать малые изменения деформации или температуры, что делает их идеальными для контроля критических компонентов. Во-вторых, они прочны и выдерживают суровые условия эксплуатации. В-третьих, они просты в установке и обслуживании и не добавляют значительного веса или сложности системе.

Рекомендуемые датчики температуры, деформации, напряжения, перемещения, вибрации и формы на основе волоконных решеток:

Датчик перемещения на основе FBG - Измеритель перемещения FBG - Измеритель трещин - Система измерения перемещения FBG

Датчик напряжения на основе FBG - Измеритель напряжения FBG - Определение напряжения болтов и анкерных стержней

6000με Fiber Bragg Grating Strain Sensor - FBG Strain Gauge - Metal Encapsulation - High Temperature FBG Strain Sensor

Датчик формы на основе FBG - Датчик кривизны FBG - Трехмерное изгибание и многоугловое измерение

300°C Fiber Bragg Grating Temperature Sensor - Single-Point/Multipoint FBG Thermometer - FBG Temperature Sensors

100°C Fiber Bragg Grating Temperature Sensor - Single-Point/Multipoint FBG Thermometer - FBG Temperature Sensors

6000με Fiber Bragg Grating Strain Sensor - FBG Strain Gauge - polymer material packaging - metal protection strain sensor - range 6000με/8000με

Пекинская компания Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd.:

Компания Beijing Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd. (сокращение от DCYS) является профессиональным производителем датчиков с волоконными решетками, демодуляторов волоконных решеток и системного программного обеспечения. Специализируется на производстве различных датчиков с волоконными решетками, включая датчики температуры, деформации, напряжения, смещения, вибрации, формы и т. д. DCYS также производит демодуляторы с волоконными решетками и может настраивать и разрабатывать соответствующее прикладное программное обеспечение.

Рекомендуемый демодулятор волоконных решеток:

Интеррогатор волоконно-брагговских решеток - Демодулятор волоконно-оптических решеток - Высокоскоростной/высокочастотный анализатор FBG

Псевдоним продукта: Fiber Bragg Grating Interrogator, FBG Interrogator, Fiber Bragg Grating Analyzer, FBG Sensor Interrogator, Optical Sensing Interrogator, Fiber Optic Grating Interrogator, Fiber Bragg Grating Demodulator, FBG Demodulator, Fiber Optic Grating Demodulator, High-Speed FBG Interrogator, 100Hz FBG Demodulation Unit, Web-based FBG Software, Multi-channel Optical Analyzer, Modbus FBG Gateway.

Данный продукт представляет собой высокоскоростной/высокочастотный демодулятор FBG, произведенный компанией Пекинская компания Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd. (OFSCN®). Этот интеррогатор совместим со всеми спецификациями и моделями OFSCN® датчиков FBG (включая датчики температуры, напряжения и деформации FBG). Он отличается регулируемой плотностью портов (4, 8, 16 и 32 канала), высокой частотой обновления (10, 20, 50 и 100 Гц).

DCYS помогает реализовать SHM робототехнической системы в робототехнике:

DCYS может помочь решить некоторые проблемы в робототехнике, связанные с мониторингом структурного состояния роботизированных систем, предоставляя высококачественные датчики и решения на основе волоконных решеток.

大成永盛光纤光栅传感监测系统框图

Другие моменты, требующие уточнения:

В заключение, мониторинг состояния конструкций необходим для обеспечения оптимальной производительности и безопасности роботизированных систем в различных отраслях. Технология волоконно-брагговских решеток стала перспективным решением для мониторинга состояния в робототехнике благодаря высокой чувствительности, долговечности и способности выдерживать суровые условия. Пекинская компания Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd. является ведущим производителем датчиков и решений на основе волоконных решеток и может помочь решить некоторые проблемы мониторинга состояния роботизированных систем, предоставляя высококачественные датчики и индивидуальные решения. По мере развития робототехники технология волоконно-брагговских решеток будет играть все более важную роль в обеспечении оптимальной производительности и безопасности этих сложных систем.