FBG-Sensortechnologie zur Überwachung von Winkel-, Krümmungs- und Formerfassung von Robotern

Robotik ist ein aufstrebendes Feld, das die Fertigungs- und Automatisierungsbranche revolutioniert hat. Der Einsatz von Robotern in verschiedenen industriellen und nichtindustriellen Anwendungen hat im Laufe der Jahre zugenommen. Da Roboter immer komplexer und vielseitiger werden, steigt die Nachfrage nach einer präzisen Formerkennungsüberwachung von Robotern. In diesem Artikel besprechen wir die Probleme, die die Fasergitter-Sensortechnologie lösen kann, und wie Beijing Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd. (kurz für DCYS) dabei helfen kann, die Formerkennung von Robotern in der Robotik zu überwachen.

Prinzip der Faser-Bragg-Gitter-Sensorik:

Faser-Bragg-Gitter (FBGs) sind periodische Strukturen, die in den Kern einer optischen Faser eingeschrieben sind. Diese Strukturen reflektieren eine spezifische Wellenlänge des Lichts, die durch die Periodizität des Gitters bestimmt wird. Wenn das Gitter mechanischer oder thermischer Belastung ausgesetzt wird, ändert sich die reflektierte Wellenlänge auf vorhersehbare Weise. Durch die Überwachung der reflektierten Wellenlänge können Änderungen in Dehnung, Temperatur und anderen Parametern erkannt werden. FBG-Sensoren können verwendet werden, um eine Vielzahl von Parametern zu überwachen, einschließlich Dehnung, Spannung, Temperatur und Vibration.

Klicken Sie auf den untenstehenden Link für weitere Details:

Faser-Bragg-Gitter-Sensorikprinzip - FBG-Prinzip - FBG-Sensorprinzip - FBG Temperatur Dehnung Spannung Vibration Formerfassungsprinzip

Anforderungsanalyse für die Formerfassungsüberwachung von Robotern:

Die Formerfassungsüberwachung von Robotern erfordert die Messung verschiedener Parameter wie Dehnung, Temperatur und Form. Eine genaue Formerfassung ist entscheidend für die Steuerung und Navigation von Robotern. Die für die Formerfassung verwendeten Sensoren müssen klein, leicht und langlebig sein, um den rauen Betriebsbedingungen von Robotern standzuhalten. Die Sensoren müssen auch in der Lage sein, kleine Formänderungen mit hoher Genauigkeit zu messen.

Physikalisches Diagramm des OFSCN® High-Range Fiber Bragg Grating (FBG) Dehnungssensors (Dehnmessstreifen) – Single-Ended, Länge 1 m­­

Warum die Formerfassungsüberwachung bei Robotern notwendig ist:

Die genaue Messung der Roboterform ist für viele Robotikanwendungen, wie automatisierte Inspektion, Montage und Manipulation, unerlässlich. Die Form eines Roboters kann sich aufgrund externer Kräfte, Temperaturschwankungen oder Material degradation ändern. Durch die Überwachung der Roboterform kann sichergestellt werden, dass der Roboter wie erwartet funktioniert, und eventuelle Anomalien können erkannt und behoben werden, bevor sie zu größeren Problemen führen.

Physikalisches Diagramm des OFSCN® 6000με Faser-Bragg-Gitter-Dehnungssensors (FBG-Dehnungsmessstreifen mit 2,0 mm Durchmesser)­­

Schwierigkeiten bei der Formerfassungsüberwachung von Robotern:

Die Formerfassungsüberwachung von Robotern ist aufgrund der komplexen und dynamischen Natur von Robotern eine Herausforderung. Roboter sind verschiedenen externen Kräften, Temperaturänderungen und Materialverformungen ausgesetzt. Darüber hinaus müssen die für die Formerfassung verwendeten Sensoren klein, leicht und langlebig sein, um den rauen Betriebsbedingungen von Robotern standzuhalten. Die Sensoren müssen auch in der Lage sein, kleine Formänderungen mit hoher Genauigkeit zu messen, was in der dynamischen Umgebung von Robotern schwierig ist.

Welche Probleme können mit der FBG-Sensortechnologie gelöst werden:

Die Faser-Bragg-Gitter-Sensortechnologie bietet eine zuverlässige und genaue Lösung für die Formerfassungsüberwachung von Robotern. FBG-Sensoren sind klein, leicht und langlebig und eignen sich daher für den Einsatz in Robotern. Sie können Formänderungen mit hoher Genauigkeit messen und bieten so eine präzise Formerfassungsüberwachung von Robotern. FBG-Sensoren können auch Temperatur und Dehnung messen, was entscheidende Parameter für die genaue Messung der Roboterform sind.

Empfohlene Faser-Bragg-Gitter Winkel-, Form- und Krümmungssensoren:

Faser-Bragg-Gitter (FBG) Winkelsensor - Zweidimensionale Biegemessung

Produkt-Aliase: Faser-Bragg-Gitter-Winkelsensor, Faser-Bragg-Gitter-Biegungssensor. Produktfunktion: Überwachung verschiedener Biegungen und zweidimensionaler Winkeländerungen.

Prinzip des Faser-Bragg-Gitter-Winkelsensors:

OFSCN® seamless steel pipe fiber Bragg grating angle sensor is a customized application of Dacheng Yongsheng fiber Bragg grating strain sensor. By utilizing the impact of the bending angle on the wavelength of the fiber Bragg grating, the angle change und bending change information of the sensor can be calculated in reverse. The sensor has been used by multiple scientific research units und currently does not provide algorithms.

Faser-Bragg-Gitter Formsensor - FBG Krümmungssensor - Dreidimensionale Biegung und Mehrwinkelmessung
Produkt-Aliase: FBG Formsensor, Glasfaserformsensor, Faser-Gitter Formsensor, 3D Formerfassung, Glasfaser-Krümmungssensor, FBG 3-Saiten-Sensor, Flexibler FBG-Sensor, Formrekonstruktionssensor, Sensor für minimalinvasive Chirurgie.

1. Produktübersicht

The OFSCN® Fiber Optic Grating Shape Sensor is a new generation of high-precision flexible sensor developed based on Distributed Fiber Bragg Grating (FBG) technology. It is specifically designed for the real-time perception und reconstruction of three-dimensional shapes. The product has been upgraded to its Dritte Generation, zeichnet sich durch eine kompakte Struktur, hohe Präzision, starke Immunität gegenüber elektromagnetischen Interferenzen und robuste Anpassungsfähigkeit an raue Umgebungen aus. Es wird häufig in Bereichen wie der Navigation medizinischer Geräte, der industriellen Strukturüberwachung, der Robotik und der Luft- und Raumfahrt eingesetzt.

Beijing Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd.:

Beijing Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd. (kurz für DCYS) ist ein professioneller Hersteller von Fasergittersensoren, Fasergitterdemodulatoren und Systemsoftware. Spezialisiert auf die Herstellung verschiedener Fasergittersensoren, einschließlich Temperatur-, Dehnungs-, Spannungs-, Verschiebungs-, Vibrations- und Formsensoren usw. DCYS produziert auch Fasergitterdemodulatoren und kann zugehörige Anwendungssoftware anpassen und entwickeln.

Empfohlener Faser-Gitter-Demodulator:

Faser-Bragg-Gitter-Interrogator - Glasfaser-Gitter-Demodulator - Hochgeschwindigkeits-/Frequenz-FBG-Analysator

Produkt-Alias: Fiber Bragg Grating Interrogator, FBG Interrogator, Fiber Bragg Grating Analyzer, FBG Sensor Interrogator, Optical Sensing Interrogator, Fiber Optic Grating Interrogator, Fiber Bragg Grating Demodulator, FBG Demodulator, Fiber Optic Grating Demodulator, High-Speed FBG Interrogator, 100Hz FBG Demodulation Unit, Web-based FBG Software, Multi-channel Optical Analyzer, Modbus FBG Gateway.

Dieses Produkt ist ein Hochgeschwindigkeits-/Hochfrequenz-FBG-Demodulator, hergestellt von Beijing Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd. (OFSCN®). Dieser Interrogator ist kompatibel mit allen Spezifikationen und Modellen von OFSCN® FBG-Sensoren (einschließlich Temperatur-, Spannungs- und Dehnungs-FBG-Sensoren). Er verfügt über eine einstellbare Portdichte (4, 8, 16 und 32 Kanäle), hohe Aktualisierungsraten (10, 20, 50 und 100 Hz).

DCYS hilft bei der Überwachung von Winkel-, Krümmungs- und Formerkennung von Robotern

Mit unserem Fachwissen in der Fasergitter-Sensortechnologie kann DCYS dazu beitragen, einige Probleme in der Robotertechnologie für die Formerkennungsüberwachung von Robotern zu lösen.

大成永盛光纤光栅传感监测系统框图

Weitere Punkte, die geklärt werden müssen:

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die Faser-Bragg-Gitter-Sensortechnologie ein großes Potenzial für die Formerfassungsüberwachung von Robotern gezeigt hat und die Herausforderungen einer genauen und zuverlässigen Formerfassung in Roboteranwendungen bewältigt. Mit Hilfe von Faser-Bragg-Gitter-Formsensoren und Demodulatoren können Roboter mit präzisen und Echtzeit-Formerfassungsfähigkeiten ausgestattet werden, die es ihnen ermöglichen, in komplexen und dynamischen Umgebungen mit höherer Effizienz und Sicherheit zu agieren. Beijing Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd. verfügt über reiche Erfahrung in der Herstellung von Faser-Bragg-Gitter-Sensoren und Demodulatoren und kann kundenspezifische Lösungen und Softwareentwicklungsdienstleistungen für Kunden im Bereich der Robotik anbieten. Da sich die Technologie ständig weiterentwickelt, wird die Faser-Bragg-Gitter-Sensortechnologie eine noch größere Rolle bei der Gestaltung der Zukunft der Robotik spielen.