Aplicación de la tecnología de detección de rejilla de fibra de Bragg - Aplicación del sensor FBG - Aplicación de FBG-Aplicación del demodulador FBG - Aplicación de la detección FBG en la industria
Tecnología de Detección FBG para Monitorear el Estado de Fuerza de las Articulaciones del Robot:
La robótica ha revolucionado la forma en que trabajamos en diversas industrias al automatizar diversas tareas. Sin embargo, los robots requieren un control preciso para garantizar un rendimiento y una seguridad óptimos. Uno de los factores más críticos para el control de robots es la medición de fuerzas y pares en las articulaciones del robot. La medición de estos parámetros es fundamental para garantizar que el robot funcione correctamente y que sus articulaciones no se sobreesfuercen. La tecnología de detección de rejillas de fibra ha surgido como una solución prometedora para monitorear el estado de la fuerza en las articulaciones de los robots. En este artículo, analizaremos los problemas que la tecnología de detección de rejillas de fibra puede resolver y cómo Beijing Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd. (abreviatura de DCYS) puede ayudar a monitorear el estado de la fuerza en las articulaciones de los robots en la robótica.
Principio de detección de rejilla de fibra Bragg:
Las rejillas de fibra de Bragg (FBG) son estructuras periódicas que están inscritas en el núcleo de una fibra óptica. Estas estructuras reflejan una longitud de onda de luz específica que está determinada por la periodicidad de la rejilla. Cuando la rejilla se somete a tensión mecánica o térmica, la longitud de onda reflejada cambia de manera predecible. Al monitorear la longitud de onda reflejada, se pueden detectar cambios en la tensión, la temperatura y otros parámetros. Los sensores FBG se pueden utilizar para monitorear una amplia gama de parámetros, incluida la tensión, la temperatura y la vibración.
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Análisis de demanda para monitorear el estado de fuerza de las articulaciones de robots:
La medición de fuerzas y pares en las articulaciones del robot es esencial para varias aplicaciones, incluido el control de movimiento, la planificación de trayectorias y la seguridad. Por ejemplo, en los robots industriales, una fuerza o torsión excesiva en una articulación puede causar daños al robot o al entorno circundante. En los robots colaborativos, monitorear el estado de la fuerza de las articulaciones del robot es crucial para garantizar la seguridad en presencia de humanos. Además, en robótica médica, es necesario monitorear el estado de fuerza de las articulaciones del robot para garantizar que el robot no cause lesiones al paciente.
Por qué es necesario monitorear el estado de la fuerza de las articulaciones de los robots:
La medición de fuerzas y pares en las articulaciones del robot es fundamental para mantener un rendimiento y una seguridad óptimos. Al monitorear el estado de la fuerza de las articulaciones del robot, podemos detectar anomalías y fallas potenciales antes de que ocurran, evitando así daños al robot y al entorno circundante. Además, la medición de fuerzas y pares en las articulaciones del robot es necesaria para un control preciso y una planificación de trayectorias.
Dificultades para monitorear el estado de fuerza de las articulaciones de robots:
La medición de fuerzas y pares en las articulaciones del robot presenta varios desafíos, incluida la ubicación del sensor, la calibración y la interferencia de fuentes externas. Las tecnologías de detección convencionales, como las galgas extensométricas o las células de carga, requieren una conexión física a la superficie del robot, lo que los hace susceptibles a vibraciones externas e interferencias electromagnéticas. Además, la calibración de estos sensores puede llevar mucho tiempo y ser compleja.
Qué problemas se pueden resolver con la tecnología de detección FBG:
La tecnología de detección de rejilla de fibra proporciona varias ventajas sobre las tecnologías de detección convencionales. Los sensores FBG pueden integrarse en la estructura del robot, haciéndolos menos susceptibles a vibraciones externas e interferencias electromagnéticas. Además, los sensores FBG no requieren fuente de alimentación externa, lo que los hace ideales para entornos remotos y hostiles. Además, los sensores FBG pueden medir múltiples parámetros, incluida la tensión, la temperatura y la fuerza, lo que los hace versátiles y rentables.
Sensores de tensión de rejilla de fibra recomendados:
Este producto es un sensor de tensión de rejilla de Bragg de fibra de alto rango (medidor de tensión FBG) que se utiliza para medir la tensión. Se puede utilizar en una estructura de un solo extremo, donde se inserta en el objeto a medir para medir la deformación. También se puede utilizar en una estructura de doble extremo, donde se fija con un accesorio o se une directamente a la superficie para medir la deformación, lo que permite la medición de deformación en múltiples puntos cuando se conecta en serie. La estructura de este producto es la misma que la de los sensores de tensión de rejilla de fibra Bragg.
Descripción general del producto:
The OFSCN® high-range sensor de tensión de rejilla de bragg de fibra (medidor de tensión FBG) consta de conectores de fibra (FC, SC, LC, ST, etc.), materiales de alta elasticidad y encapsulación FBG de un solo punto. Dependiendo de los materiales utilizados, puede funcionar a temperatura ambiente o a una temperatura máxima alta de 120 grados centígrados (personalizable bajo pedido).
Este producto se caracteriza por su tamaño pequeño, peso ligero, alta resistencia a la tracción y a la compresión, propiedades impermeables y a prueba de humedad y sellado total. Al utilizar las características de deformación de FBG, este sensor se puede insertar, soldar, unir o adherir al interior o a la superficie de la estructura de prueba para la detección y el monitoreo de deformaciones.
Sensor de tensión de rejilla de Bragg de fibra - Medidor de tensión FBG - Detección de tensión de pernos y varillas de anclajeEste producto es un sensor de tensión FBG (medidor de tensión FBG) que está encapsulado en tubos de acero sin costura o materiales poliméricos para medir la tensión. Puede diseñarse como una estructura de un solo extremo para su inserción en el objeto probado para medir la tensión, o como una estructura de dos extremos para inmersión o fijación a la superficie para permitir la medición de la tensión en múltiples puntos en serie. La estructura de este producto es la misma que la de varios sensores de tensión de rejilla de fibra óptica.
Principio del sensor de estrés FBG:
The Sensor de Tensión FBG is a derivative application of the OFSCN® FBG Strain Sensor. The relationship between them is as follows: Stress of the tested object = Elastic modulus of the tested object × Strain. Therefore, the structure of the Sensor de Tensión FBG is the same as the OFSCN® FBG Strain Sensor. However, since the tested materials may vary for customers who purchase FBG stress sensors, the calibration formula is given in terms of micro-strain and corresponding wavelength.
6000με sensor de tensión de rejilla de bragg de fibra - FBG Strain Gauge - Metal Encapsulation - High Temperature FBG Strain SensorEl producto es un sensor de tensión de rejilla de Bragg de fibra (medidor de tensión FBG) encapsulado en un tubo de aleación de alta elasticidad, que se utiliza para medir la tensión. En la mayoría de los casos, se trata de estructuras de un solo segmento y un solo extremo, o se pueden producir como una estructura de múltiples segmentos y un solo extremo. En algunos casos, también puede ser una estructura de dos extremos. El sensor se puede personalizar como sensor de tensión de rejilla de Bragg de fibra resistente a la radiación o como sensor de tensión de rejilla de Bragg de fibra resistente a altas temperaturas. El método de implementación del producto depende de los accesorios de soporte, que pueden insertarse directamente en el objeto de prueba, o instalarse mediante soldadura de superficie con los accesorios correspondientes, atornillarse con orificios perforados para fijación, montaje en superficie adhesivo, atado con correas para fijación o fijado con abrazaderas, entre varios métodos de instalación. Este producto es un producto estructural básico, que puede calibrarse como sensor de desplazamiento FBG o usarse como sensor de tensión FBG.
OFSCN® 6000με FBG Strain Sensor Product Summary:
The OFSCN® 6000με FBG Strain Sensor (medidor de tensión FBG) se compone de conectores de fibra óptica (FC, SC, LC, ST, etc.), tubos de aleación de alta elasticidad y encapsulación FBG de punto único/multipunto.
It can also be customized as radiation-resistant FBG strain sensor or high-temperature resistant FBG strain sensor.
Este producto presenta características de tamaño pequeño, peso ligero, alta resistencia a la tracción y a la compresión, impermeable, a prueba de humedad y completamente sellado. Al utilizar las características de deformación del FBG, este sensor se puede insertar, sujetar, montar en superficie, pegar o incrustar en la estructura medida para realizar la detección y el monitoreo de deformación.
Tecnología Co., Ltd. de Beijing Dacheng Yongsheng:
Beijing Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd. (abreviatura de DCYS) es un fabricante profesional de sensores de rejilla de fibra, demoduladores de rejilla de fibra y software de sistema. Especializada en la producción de diversos sensores de rejilla de fibra, incluidos sensores de temperatura, tensión, tensión, desplazamiento, vibración, forma, etc. DCYS también produce demoduladores de rejilla de fibra y puede personalizar y desarrollar software de aplicaciones relacionadas.
Demodulador de rejilla de fibra recomendado:
Alias del producto: Fiber Bragg Grating Interrogator, FBG Interrogator, Fiber Bragg Grating Analyzer, FBG Sensor Interrogator, Optical Sensing Interrogator, Fiber Optic Grating Interrogator, Fiber Bragg Grating Demodulator, FBG Demodulator, Fiber Optic Grating Demodulator, High-Speed FBG Interrogator, 100Hz FBG Demodulation Unit, Web-based FBG Software, Multi-channel Optical Analyzer, Modbus FBG Gateway.
Este producto es un demodulador FBG de alta velocidad/alta frecuencia fabricado por Beijing Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd. (OFSCN®). Este interrogador es compatible con todas las especificaciones y modelos de OFSCN® sensores FBG (incluidos sensores FBG de temperatura, estrés y tensión). Cuenta con densidad de puerto ajustable (4, 8, 16 y 32 canales), altas frecuencias de actualización (10, 20, 50 y 100 Hz).
DCYS Helps to Monitor the Force Status of Robot Joints:
DCYS puede ayudar a resolver algunos problemas en robótica para monitorear el estado de la fuerza de las articulaciones del robot al proporcionar soluciones y sensores de rejilla de fibra de alta calidad.
Es necesario aclarar otros puntos:
En conclusión, la tecnología de detección de rejillas de fibra proporciona una solución prometedora para monitorear el estado de la fuerza en las articulaciones de robots en el campo de la robótica. Al utilizar las propiedades únicas de las rejillas de fibra de Bragg, es posible medir con precisión la deformación de las estructuras de las articulaciones del robot en diversas condiciones. La capacidad de monitorear el estado de la fuerza de las articulaciones de los robots no sólo puede mejorar el rendimiento general de los sistemas robóticos sino también su seguridad y confiabilidad. Aunque todavía existen algunos desafíos en la implementación de la tecnología de detección de rejillas de fibra en robótica, los beneficios potenciales que ofrece la convierten en una inversión que vale la pena para el desarrollo de sistemas robóticos avanzados. Como fabricante profesional de sensores de rejilla de fibra y soluciones relacionadas, Beijing Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd. está bien posicionado para respaldar la integración de la tecnología de detección de rejilla de fibra en diversas aplicaciones en el campo de la robótica. Con la innovación y los avances continuos, el futuro de la tecnología de detección de rejillas de fibra en robótica parece prometedor.