ロボットの角度、曲率、形状センシングを監視するためのFBGセンシング技術

ロボット工学は、製造およびオートメーション業界に革命をもたらした新興分野です。さまざまな産業および非産業用途でのロボットの使用は、長年にわたって増加しています。ロボットがより複雑かつ多用途になるにつれて、ロボットの正確な形状センシング監視に対する需要が高まっています。この記事では、ファイバーグレーティングセンシング技術が解決できる問題と、Beijing Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd. (略称 DCYS ) がロボット工学におけるロボットの形状センシングの監視にどのように役立つかについて説明します。

ファイバーブラッググレーティングセンシング原理:

ファイバーブラッググレーティング(FBG)は、光ファイバーのコアに刻まれた周期構造です。これらの構造は、グレーティングの周期によって決まる特定の波長の光を反射します。グレーティングが機械的または熱的なひずみを受けると、反射波長は予測可能な方法で変化します。反射波長を監視することで、ひずみ、温度、その他のパラメータの変化を検出できます。FBGセンサーは、ひずみ、応力、温度、振動など、幅広いパラメータの監視に使用できます。

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ロボットの形状センシング監視の要件分析:

ロボットの形状センシング監視には、ひずみ、温度、形状などのさまざまなパラメータの測定が必要です。正確な形状センシングは、ロボットの制御とナビゲーションにとって重要です。形状センシングに使用されるセンサーは、ロボットの過酷な動作条件に耐えるために、小型、軽量、耐久性が求められます。また、センサーは高い精度で形状の小さな変化を測定できる必要があります。

OFSCN® ハイレンジ ファイバー ブラッグ グレーティング (FBG) ひずみセンサー (ひずみゲージ) の物理図 - シングルエンド、長さ 1m­­

ロボットに形状センシング監視が必要な理由:

ロボットの形状の正確な測定は、自動検査、組み立て、操作など、多くのロボットアプリケーションにとって不可欠です。ロボットの形状は、外力、温度変化、材料の劣化によって変化する可能性があります。ロボットの形状を監視することで、ロボットが期待通りに動作していることを確認でき、異常が重大な問題を引き起こす前に検出して修正できます。

OFSCN® 6000με ファイバーブラッググレーティングひずみセンサー(直径 2.0mm FBG ひずみゲージ)の物理図­­

ロボットの形状センシング監視の難しさ:

ロボットの形状センシング監視は、ロボットの複雑で動的な性質のために困難です。ロボットはさまざまな外力、温度変化、材料の変形の影響を受けます。さらに、形状センシングに使用されるセンサーは、ロボットの過酷な動作条件に耐えるために小型、軽量、耐久性が必要です。また、センサーはロボットの動的な環境では困難な、高い精度で形状の小さな変化を測定できる必要があります。

FBGセンシング技術で解決できる問題:

ファイバーグレーティングセンシング技術は、ロボットの形状センシング監視に信頼性が高く正確なソリューションを提供します。FBGセンサーは小型、軽量、耐久性に優れており、ロボットでの使用に適しています。高い精度で形状の変化を測定でき、ロボットの精密な形状センシング監視を実現します。FBGセンサーは、ロボットの形状の正確な測定に重要なパラメータである温度とひずみも測定できます。

推奨ファイバーブラッググレーティング角度、形状、曲率センサー:

ファイバーブラッググレーティング形状センサー - FBG曲率センサー - 三次元曲げおよび多角度測定

製品別名:FBG形状センサー、光ファイバー形状センサー、ファイバーグレーティング形状センサー、3D形状センシング、光ファイバー曲率センサー、FBG 3ストリングセンサー、フレキシブルFBGセンサー、形状再構築センサー、低侵襲手術センサー。

1. 製品概要

The OFSCN® Fiber Optic Grating Shape Sensor is a new generation of high-precision flexible sensor developed based on Distributed Fiber Bragg Grating (FBG) technology. It is specifically designed for the real-time perception および reconstruction of three-dimensional shapes. The product has been upgraded to its 第3世代、コンパクトな構造、高精度、電磁干渉に対する強い耐性、過酷な環境への堅牢な適応性を備えています。医療機器ナビゲーション、産業構造ヘルスモニタリング、ロボット工学、航空宇宙などの分野で広く使用されています。

ファイバーブラッググレーティング(FBG)角度センサー - 二次元曲げ測定
製品別名:ファイバーブラッググレーティング角度センサー、ファイバーブラッググレーティング曲げセンサー。製品機能:さまざまな曲げおよび二次元角度変化の監視。

ファイバーブラッググレーティング角度センサーの原理:

OFSCN® seamless steel pipe fiber Bragg grating angle sensor is a customized application of Dacheng Yongsheng fiber Bragg grating strain sensor. By utilizing the impact of the bending angle on the wavelength of the fiber Bragg grating, the angle change および bending change information of the sensor can be calculated in reverse. The sensor has been used by multiple scientific research units および currently does not provide algorithms.

北京大成永盛科技有限公司:

北京大城永盛科技有限公司(略称DCYS)は、ファイバーグレーティングセンサー、ファイバーグレーティング復調器、システムソフトウェアの専門メーカーです。温度、ひずみ、応力、変位、振動、形状センサーなどのさまざまなファイバー グレーティング センサーの製造を専門としています。DCYS はファイバー グレーティング復調器も製造しており、関連するアプリケーション ソフトウェアのカスタマイズと開発も可能です。

推奨ファイバーグレーティング復調器:

ファイバーブラッググレーティングインタロゲータ - 光ファイバーグレーティング復調器 - 高速/高周波FBGアナライザ

製品別名: Fiber Bragg Grating Interrogator, FBG Interrogator, Fiber Bragg Grating Analyzer, FBG Sensor Interrogator, Optical Sensing Interrogator, Fiber Optic Grating Interrogator, Fiber Bragg Grating Demodulator, FBG Demodulator, Fiber Optic Grating Demodulator, High-Speed FBG Interrogator, 100Hz FBG Demodulation Unit, Web-based FBG Software, Multi-channel Optical Analyzer, Modbus FBG Gateway.

この製品は、 北京大成永盛科技有限公司 (OFSCN®)によって製造された高速/高周波FBG復調器です。このインタロゲータは、すべての仕様とモデルの OFSCN® FBGセンサー (温度、応力、ひずみFBGセンサーを含む)と互換性があります。調整可能なポート密度(4、8、16、32チャンネル)、高いリフレッシュレート(10、20、50、100 Hz)を備えています。

DCYS はロボットの角度、曲率、形状センシングの監視に役立ちます

DCYS は、ファイバー グレーティング センシング技術に関する専門知識を活かして、ロボットの形状センシング監視のためのロボット技術におけるいくつかの問題の解決に役立ちます。

大成永盛光纤光栅传感监测系统框图

その他明確にすべき点:

結論として、ファイバーグレーティングセンシング技術は、ロボットの形状センシング監視において大きな可能性を示し、ロボットアプリケーションにおける正確で信頼性の高い形状センシングの課題に対処しています。ファイバーグレーティング形状センサーと復調器の助けを借りて、ロボットは正確でリアルタイムの形状センシング機能を備え、複雑で動的な環境でより高い効率と安全性で動作できるようになります。北京大成永盛科技有限公司は、ファイバーグレーティングセンサーと復調器の製造において豊富な経験を持ち、ロボット工学の分野の顧客にカスタマイズされたソリューションとソフトウェア開発サービスを提供できます。技術が進化し続けるにつれて、ファイバーグレーティングセンシング技術は、ロボット工学の未来を形作る上でさらに大きな役割を果たす準備ができています。