Application de la technologie de détection par réseau de Bragg - Application du capteur FBG - Application du FBG - Application du démodulateur FBG - Application de la détection FBG dans l'industrie
Technologie de détection FBG pour la surveillance de l'état de force des articulations de robots :
La robotique a révolutionné notre façon de travailler dans diverses industries en automatisant diverses tâches. Cependant, les robots nécessitent un contrôle précis pour garantir des performances et une sécurité optimales. L’un des facteurs les plus critiques pour le contrôle des robots est la mesure des forces et des couples au niveau des articulations du robot. La mesure de ces paramètres est essentielle pour garantir le bon fonctionnement du robot et l’absence de contraintes excessives sur ses articulations. La technologie de détection des réseaux de fibres s'est révélée être une solution prometteuse pour surveiller l'état de la force exercée sur les articulations des robots. Dans cet article, nous discuterons des problèmes que la technologie de détection des réseaux de fibres peut résoudre et de la manière dont Beijing Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd. (abréviation de DCYS) peut aider à surveiller l'état de la force sur les articulations du robot dans la robotique.
Principe de détection par réseau de Bragg :
Les réseaux de Bragg (FBG) sont des structures périodiques inscrites dans le cœur d'une fibre optique. Ces structures réfléchissent une longueur d'onde spécifique de la lumière déterminée par la périodicité du réseau. Lorsque le réseau est soumis à une contrainte mécanique ou thermique, la longueur d'onde réfléchie change de manière prévisible. En surveillant la longueur d'onde réfléchie, les changements de déformation, de température et d'autres paramètres peuvent être détectés. Les capteurs FBG peuvent être utilisés pour surveiller une large gamme de paramètres, y compris la déformation, la contrainte, la température et les vibrations.
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Analyse des besoins pour la surveillance de l'état de force des articulations de robots :
La mesure des forces et des couples au niveau des articulations des robots est essentielle pour plusieurs applications, notamment le contrôle du mouvement, la planification de trajectoire et la sécurité. Par exemple, dans les robots industriels, une force ou un couple excessif au niveau d'une articulation peut endommager le robot ou l'environnement environnant. Dans les robots collaboratifs, la surveillance de l'état de force des articulations est cruciale pour garantir la sécurité autour des humains. De plus, en robotique médicale, la surveillance de l'état de force des articulations est nécessaire pour s'assurer que le robot ne blesse pas le patient.
Pourquoi la surveillance de l'état de force des articulations de robots est nécessaire :
La mesure des forces et des couples au niveau des articulations des robots est essentielle pour maintenir des performances et une sécurité optimales. En surveillant l'état de force des articulations, nous pouvons détecter les anomalies et les défaillances potentielles avant qu'elles ne se produisent, évitant ainsi d'endommager le robot et l'environnement environnant. De plus, la mesure des forces et des couples est nécessaire pour un contrôle précis et une planification de trajectoire.
Difficultés dans la surveillance de l'état de force des articulations de robots :
La mesure des forces et des couples au niveau des articulations des robots présente plusieurs défis, notamment le placement des capteurs, l'étalonnage et les interférences provenant de sources externes. Les technologies de détection conventionnelles, telles que les jauges de contrainte ou les cellules de charge, nécessitent une fixation physique à la surface du robot, les rendant sensibles aux vibrations externes et aux interférences électromagnétiques. De plus, l'étalonnage de ces capteurs peut être long et complexe.
Quels problèmes peuvent être résolus par la technologie de détection FBG :
La technologie de détection par réseau de fibre offre plusieurs avantages par rapport aux technologies de détection conventionnelles. Les capteurs FBG peuvent être intégrés dans la structure du robot, les rendant moins sensibles aux vibrations externes et aux interférences électromagnétiques. De plus, les capteurs FBG ne nécessitent aucune source d'alimentation externe, ce qui les rend idéaux pour les environnements éloignés et difficiles. En outre, les capteurs FBG peuvent mesurer plusieurs paramètres, notamment la déformation, la température et la force, ce qui les rend polyvalents et rentables.
Capteurs de déformation à réseau de fibre recommandés :
Ce produit est un capteur de contrainte FBG (jauge de contrainte FBG) encapsulé dans des tubes en acier sans soudure ou des matériaux polymères pour la mesure de contrainte. Il peut être conçu comme une structure à une extrémité pour insertion dans l'objet testé pour la mesure de contrainte, ou comme une structure à deux extrémités pour immersion ou fixation en surface afin de permettre une mesure de contrainte multipoint en série. La structure de ce produit est la même que celle de divers capteurs de déformation à réseau de fibre optique.
Principe du capteur de contrainte FBG :
The Capteur de Contrainte FBG is a derivative application of the OFSCN® FBG Strain Sensor. The relationship between them is as follows: Stress of the tested object = Elastic modulus of the tested object × Strain. Therefore, the structure of the Capteur de Contrainte FBG is the same as the OFSCN® FBG Strain Sensor. However, since the tested materials may vary for customers who purchase FBG stress sensors, the calibration formula is given in terms of micro-strain and corresponding wavelength.
6000με capteur de déformation à réseau de Bragg - FBG Strain Gauge - Metal Encapsulation - High Temperature FBG Strain SensorLe produit est un capteur de déformation à réseau de Bragg (jauge de contrainte FBG) encapsulé dans un tube en alliage à haute élasticité, utilisé pour la mesure de déformation. Dans la plupart des cas, il s'agit d'une structure à un segment et une extrémité, ou il peut être produit comme une structure à plusieurs segments et une extrémité. Dans quelques cas, il peut également s'agir d'une structure à deux extrémités. Le capteur peut être personnalisé en capteur de déformation à réseau de Bragg résistant aux radiations ou en capteur de déformation à réseau de Bragg résistant aux hautes températures. La méthode de déploiement du produit dépend des supports de fixation, qui peuvent être directement insérés dans l'objet testé, ou installés par soudure en surface avec des supports correspondants, boulonnés avec des trous percés pour la fixation, montés par collage en surface, attachés avec des sangles pour la fixation, ou fixés avec des pinces, parmi diverses méthodes d'installation. Ce produit est un produit structurel de base, qui peut être calibré comme capteur de déplacement FBG, ou utilisé comme capteur de contrainte FBG.
OFSCN® 6000με FBG Strain Sensor Product Summary:
The OFSCN® 6000με FBG Strain Sensor (jauge de contrainte FBG) est composée de connecteurs de fibre optique (FC, SC, LC, ST, etc.), de tubes en alliage à haute élasticité et d'un encapsulage FBG à point unique ou multipoint.
It can also be customized as radiation-resistant FBG strain sensor or high-temperature resistant FBG strain sensor.
Ce produit se caractérise par une petite taille, un poids léger, une haute résistance à la traction et à la compression, des propriétés imperméables, anti-humidité et entièrement scellées. En utilisant les caractéristiques de déformation du FBG, ce capteur peut être inséré, serré, monté en surface, collé ou intégré dans la structure mesurée pour effectuer la détection et la surveillance de la déformation.
6000με capteur de déformation à réseau de Bragg - FBG Strain Gauge - polymer material packaging - metal protection strain sensor - range 6000με/8000μεCe produit est un capteur de déformation à réseau de Bragg haute plage (jauge de contrainte FBG) utilisé pour la mesure de déformation. Il peut être utilisé dans une structure à une extrémité, où il est inséré dans l'objet à mesurer pour la mesure de déformation. Il peut également être utilisé dans une structure à deux extrémités, où il est fixé avec un support ou collé directement à la surface pour la mesure de déformation, permettant une mesure de déformation multipoint lorsqu'il est connecté en série. La structure de ce produit est la même que celle des capteurs de contrainte à réseau de Bragg.
Aperçu du produit :
The OFSCN® high-range capteur de déformation à réseau de Bragg (jauge de contrainte FBG) se compose de connecteurs de fibre (FC, SC, LC, ST, etc.), de matériaux à haute élasticité et d'un encapsulage FBG à point unique. Selon les matériaux utilisés, il peut fonctionner à température ambiante ou à une température maximale de 120 degrés Celsius (personnalisable sur demande).
Ce produit se caractérise par sa petite taille, son poids léger, sa haute résistance à la traction et à la compression, ses propriétés imperméables et anti-humidité, et son étanchéité complète. En utilisant les caractéristiques de déformation du FBG, ce capteur peut être inséré, soudé, collé ou adhéré à l'intérieur ou à la surface de la structure testée pour la détection et la surveillance de la déformation.
Beijing Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd. :
Beijing Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd. (abréviation de DCYS) est un fabricant professionnel de capteurs à réseaux de fibres, de démodulateurs de réseaux à fibres et de logiciels système. Spécialisé dans la production de divers capteurs à réseaux de fibres, notamment des capteurs de température, de déformation, de contrainte, de déplacement, de vibration, de forme, etc. DCYS produit également des démodulateurs de réseaux à fibres et peut personnaliser et développer des logiciels d'application associés.
Démodulateur à réseau de fibre recommandé :
Interrogateur à réseau de Bragg -
Alias du produit : Fiber Bragg Grating Interrogator, FBG Interrogator, Fiber Bragg Grating Analyzer, FBG Sensor Interrogator, Optical Sensing Interrogator, Fiber Optic Grating Interrogator, Fiber Bragg Grating Demodulator, FBG Demodulator, Fiber Optic Grating Demodulator, High-Speed FBG Interrogator, 100Hz FBG Demodulation Unit, Web-based FBG Software, Multi-channel Optical Analyzer, Modbus FBG Gateway.
Ce produit est un démodulateur FBG haute vitesse/haute fréquence fabriqué par Beijing Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd. (OFSCN®). Cet interrogateur est compatible avec toutes les spécifications et modèles de OFSCN® Capteurs FBG (y compris les capteurs de température, de contrainte et de contrainte FBG). Il présente une densité de ports réglable (4, 8, 16 et 32 canaux), taux de rafraîchissement élevés (10, 20, 50 et 100 Hz).
DCYS Helps to Monitor the Force Status of Robot Joints:
DCYS peut aider à résoudre certains problèmes en robotique pour surveiller l'état de force des articulations du robot en fournissant des capteurs et des solutions à réseaux de fibres de haute qualité.
D'autres points doivent être clarifiés :
En conclusion, la technologie de détection des réseaux de fibres constitue une solution prometteuse pour surveiller l’état des forces exercées sur les articulations des robots dans le domaine de la robotique. En utilisant les propriétés uniques des réseaux de Bragg à fibres, il est possible de mesurer avec précision la déformation des structures articulaires des robots dans diverses conditions. La capacité de surveiller l'état de force des articulations du robot peut non seulement améliorer les performances globales des systèmes robotiques, mais également améliorer leur sécurité et leur fiabilité. Bien que la mise en œuvre de la technologie de détection de réseaux de fibres en robotique pose encore certains défis, les avantages potentiels qu’elle offre en font un investissement rentable pour le développement de systèmes robotiques avancés. En tant que fabricant professionnel de capteurs à réseaux de fibres et de solutions associées, Beijing Dacheng Yongsheng Technology Co., Ltd. est bien placé pour soutenir l'intégration de la technologie de détection à réseaux de fibres dans diverses applications dans le domaine de la robotique. Avec l’innovation et les progrès continus, l’avenir de la technologie de détection des réseaux de fibres en robotique semble prometteur.